>ワードでいう脚注（foot noteとend note)を作成したいのですが、
>それは可能なのでしょうか。

ＱＸエディタでの脚注は footnote だけではないかと思います。
ここに印刷プレビューのサンプル画面がありますが、縦書きのページの末尾に
脚注があるのが確認できます。
http://0ban.com/araken/qxsmppr.htm

>もし、可能であれば、どのように操作すべきか、教えてください。

http://0ban.com/araken/qxhelp/memoprint.htm に解説があります。
これはヘルプの「メモ機能」の内容と同じです。