>とくに「公開されている」というものは思い当たらないのですが、

これ、ねこみみさんの「Popup Launcher」で出来ると思いますが。
私はもっぱらこれを使って、Wordに読み込ませたりしています。

外部コマンドでもできると思いますが、ソフトによってはうまく
行かなかったような気がします。